工业智能软件与系统团队研究方向：

主要研究图形图像、有限元分析、人工智能等基础理论、方法与技术，并应用于CAD/CAE/CAM等基础工业软件开发、机器人等机电视智一体化装备开发、具身智能系统开发。

一）一体化设计制造与工业软件开发。

Ø  融合等几何分析优化、体参数化造型实现结构一体化设计与制造；

Ø  结构设计工业软件开发技术（CAD/CAE/CAM）；

二）机器人系统与机电视智一体化设备开发。

Ø   新型机器人构形-材料-驱动一体化设计理论与方法；

Ø   机器视觉端边云智能体(识别、检测、定位、测量、三维重建)；

Ø    机电视智一体化设备开发；

三）机器人辅助智能制造系统开发。

Ø  机器人位姿估计、抓取等具身智能算法；

Ø  机器人装配、巡检、装配、数字孪生等具身智能系统；

作为项目负责人已主持2项国家自然科学基金面上项目，另外主持或主要参与完成10余项纵向项目，主持20余项横向项目。近年来的项目如下：

 [1]    国家工信部揭榜挂帅项目“用于新能源电池的高精度智能视觉检测系统的技术研发”，2022.6-2023.12

 [2]    国家自然科学基金面上项目，基于全参数化无网格特征模型的复杂机械结构一体化正向设计方法（52075340），2021.1-2024.12

 [3]    国家自然科学基金面上项目，基于体参数化的产品设计基础理论研究（51475309）, 2015.1-2018.12

 [4]    企业合作项目，机器人辅助激光加工关键技术研究，2025.7-2028.6

 [5]    企业合作项目，有限元网格生成算法及软件委托开发框架合同，2024.6-2027.6

 [6]    企业合作项目，整车漆面缺陷视觉检测及自动化打磨抛光系统研发，2024.8-2025.8

 [7]    企业合作项目，汽车产线自动上料系统，2023.1-2023.9

 [8]    企业合作项目，基于视觉的工业现场检测关键技术研发，2022.7-2025.6

 [9]    企业合作项目，方向盘模具智能设计系统开发，2021.3-2026

近期主要项目如下：

 [1]    国家工信部揭榜挂帅项目“用于新能源电池的高精度智能视觉检测系统的技术研发”，2022.6-2023.12

 [2]    国家自然科学基金面上项目，基于全参数化无网格特征模型的复杂机械结构一体化正向设计方法（52075340），2021.1-2024.12

 [3]    国家自然科学基金面上项目，基于体参数化的产品设计基础理论研究（51475309）, 2015.1-2018.12

 [4]    企业合作项目，机器人辅助激光加工关键技术研究，2025.7-2028.6

 [5]    企业合作项目，有限元网格生成算法及软件委托开发框架合同，2024.6-2027.6

论文：

1. 1. Haoxuan Li, Long Chen, Hongyan Zuo*, Bin Zhang, GuohaiJia. Performance enhancement of a battery thermal management system using novelliquid cold plates with micro-channel featuring pin fins[J]. Energy, 301(8):131731.
2. 2. Long Chen*, Xuechong Wang, Yicheng Mao, Baotong Li. Three‑dimensional Darcy’sreduced‑order isogeometric shape optimization for cooling channels [J].STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2024, 67(6,92): 1-20
3. 3. Long Chen*, Lele Zhang, et al. Isogeometric size optimizationdesign based on parameterized volume parametric models[J]. Computer-Aided Design. 2024, 169(4):103672
4. 4. Long Chen*, Junjun Che, et al. Multiscale topology optimizationof gradient lattice structure based on volume parametric modeling[J]. CompositeStructures, 2024, 328(1):117746.
5. 5. Long Chen*,Ningyuan Bu, et al. Construction of IGA-suitable Volume Parametric Models bythe Segmentation-Mapping-Merging Mechanism of Design Features[J]. Computer-AidedDesign, 2022, 146(5): 103228
6. 6. Long Chen*, Kai Wang,et al. Shape optimization of fluid cooling channel based on Darcy reduced-orderisogeometric analysis[J]. Journal of Computational and Applied Mathematics,2022, 411(9):114262.
7. 7. L. Chen, H. Yang,et al. MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts 6D Pose Estimation[J]. IEEERobotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 5912 - 5919.

其它：授权国家发明专利10余项，软著1项。

Ø  中国机械工程学会，机械设计分会委员会委员

Ø  中国计算机学会，计算机辅助设计与图形学专委会执行委员

Ø  中国图学学会，产品信息建模专委会委员、微观几何设计与制造委员会委员

Ø  中国机械工业教育协会，机器人专业教学委员会委员

Ø  上海市人工智能技术协会专委会委员

Ø  上海工程管理学会，数字经济与企业数智化转型专业委员会理事

Ø  项目或科技奖评审专家：中国科协、国家自然科学基金、上海和各省市经信委或科委

Ø  期刊审稿专家：Materials & design，Computer-Aided Design，计算机辅助设计与图形学学报，汽车工程，等

Ø  学科竞赛裁判或评审专家：中国高校智能机器人创意大赛，机械工程创新创意大赛，机械创新设计大赛，世界机器人大赛，RoboTac，上海高校机器人创意挑战赛

Ø  多次荣获上海理工大学创新创业团队一等奖（2023,2024）

Ø  机械学院十大教学名师（2022年），机械学院优秀研究生导师（2022年）

Ø  地方政府挂职：江苏省第十三批（2020.8-2021.8）科技镇长团昆山团花桥科技局，获江苏省组织部授予的“省优团员”和“荣誉团员”称号，昆山“科技招商大使”