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个人简介
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上海理工大学机械工程学院教授、博士生导师,2008年在浙江大学获工学博士学位,曾在美国伊利诺伊理工大学、香港中文大学长期或短期访问研究。担任中国机械工程学会机械设计分会委员、中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会委员、中国图学学会产品信息建模专委会和微观几何设计与制造专委会委员、中国机械工业教育协会机器人专业教学委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员等。担任上海理工大学智能制造系统实验室副主任,机器人专业负责人。主要从事工业软件、机器人设计及应用等领域的研究。作为项目负责人已主持2项国家自然科学基金面上项目,另外主持或主要参与完成10余项纵向项目,主持20余项横向项目。已在CMAME、SMO、CS、CAD、JCAM、RAL、《机械工程学报》、《计算机辅助设计与图形学学报》等国内外重要学术期刊发表SCI/EI收录论文50余篇,已授权发明专利10余项。
团队研究方向:
一)工业软件。面向工业软件,研究图形、图像、有限元分析技术,具体包括:研究基于体参数化和等几何分析的机械结构造型-仿真-优化-制备一体化方法与技术,并开发相应工业软件;研究机器视觉端边云智能体系统,实现基于感智一体化的识别、定位、测量、检测、三维重建等功能;研究工业设计类和视觉监测类工业软件。
二) 智能机器人。围绕智能机器人,研究机构设计与驱动、具身智能技术,具体包括:新型机器人的构形-材料-驱动一体化设计理论与方法;基于虚实一体化的多模态数据融合,实现机器人抓取、巡检、装配、数字孪生等功能;机器人数字孪生技术。
作为项目负责人已主持2项国家自然科学基金面上项目,另外主持或主要参与完成10余项纵向项目,主持20余项横向项目。
项目方向一:工业软件
Ø 结构一体化设计与制造(等几何分析优化、体参数化造型、CAD/CAE/CAM)
Ø 机器视觉端边云智能体系统(识别、检测、定位、测量、三维重建)
Ø 工业软件开发技术
项目方向二:智能机器人
Ø 新型机器人构形-材料-驱动一体化设计理论与方法
Ø 机器人具身智能系统(位姿估计、抓取、装配)
Ø 机器人数字孪生
近期主要项目如下:
[1] 国家工信部揭榜挂帅项目“用于新能源电池的高精度智能视觉检测系统的技术研发”,2022.6-2023.12
[2] 国家自然科学基金面上项目,基于全参数化无网格特征模型的复杂机械结构一体化正向设计方法(52075340),2021.1-2024.12
[3] 国家自然科学基金面上项目,基于体参数化的产品设计基础理论研究(51475309), 2015.1-2018.12
[4] 企业合作项目,机器人辅助激光加工关键技术研究,2025.7-2028.6
[5] 企业合作项目,有限元网格生成算法及软件委托开发框架合同,2024.6-2027.6
论文:
其它:授权国家发明专利10余项,软著1项。
Ø 中国机械工程学会,机械设计分会委员会委员
Ø 中国计算机学会,计算机辅助设计与图形学专委会执行委员
Ø 中国图学学会,产品信息建模专委会委员、微观几何设计与制造委员会委员
Ø 中国机械工业教育协会,机器人专业教学委员会委员
Ø 上海市人工智能技术协会专委会委员
Ø 上海工程管理学会,数字经济与企业数智化转型专业委员会理事
Ø 项目或科技奖评审专家:中国科协、国家自然科学基金、上海和各省市经信委或科委
Ø 期刊审稿专家:Materials & design,Computer-Aided Design,计算机辅助设计与图形学学报,汽车工程,等
Ø 学科竞赛裁判或评审专家:中国高校智能机器人创意大赛,机械工程创新创意大赛,机械创新设计大赛,世界机器人大赛,RoboTac,上海高校机器人创意挑战赛
Ø 多次荣获上海理工大学创新创业团队一等奖(2023,2024)
Ø 机械学院十大教学名师(2022年),机械学院优秀研究生导师(2022年)
Ø 地方政府挂职:江苏省第十三批(2020.8-2021.8)科技镇长团昆山团花桥科技局,获江苏省组织部授予的“省优团员”和“荣誉团员”称号,昆山“科技招商大使”
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