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上海理工大学机械工程学院教授、博士生导师,2008年在浙江大学获工学博士学位,曾在美国伊利诺伊理工大学、香港中文大学长期或短期访问研究。担任中国机械工程学会机械设计分会委员、中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会委员、中国图学学会产品信息建模专委会委员、中国机械工业教育协会机器人专业教学委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员等。担任上海理工大学数字化工厂实验室副主任,机器人专业负责人。主要从事一体化设计制造与工业软件、机器视觉与机器人应用等领域的研究。作为项目负责人已主持2项国家自然科学基金面上项目,另外主持或主要参与完成10余项纵向项目,主持20余项横向项目。已在CMAME、SMO、CS、CAD、JCAM、RAL、《机械工程学报》、《计算机辅助设计与图形学学报》等国内外重要学术期刊发表SCI/EI收录论文40余篇,已授权发明专利10余项。
智能工业系统与软件团队研究方向
1) 设计制造一体化:研究机构或结构的造型仿真优化制备一体化设计制造方法与技术,开发支撑智能工业系统的基础工业软件。
2) 感智一体化:研究机器视觉与机器人集成应用技术,实现基于视觉信息的智能工业系统传感与智能一体化。
3) 虚实一体化:研究数据模型知识与智能工业系统融合方法,实现智能工业系统虚实一体化的数字孪生系统。
4) 驱控一体化:研究新型机器人的驱动与控制一体化的方法与技术,开发用于智能工业系统的智能装备。
作为项目负责人已主持2项国家自然科学基金面上项目,另外主持或主要参与完成10余项纵向项目,主持20余项横向项目。
项目方向一:一体化设计制造与工业软件
Ø 一体化设计制造基础理论研究(等几何分析优化、体参数化造型)
Ø 一体化设计制造方法及技术(机器人机构与结构设计)
Ø 一体化设计制造工业软件开发(CAD/CAE/CAM软件研发)
项目方向二:机器视觉与机器人应用
Ø 机器视觉端边云系统(识别、检测、定位、测量、三维重建)
Ø 机器人工艺工作台及其数字孪生系统
Ø 新型机器人
近期主要项目如下:
[1] 国家工信部揭榜挂帅项目“用于新能源电池的高精度智能视觉检测系统的技术研发”,2022.6-2023.12
[2] 国家自然科学基金面上项目,基于全参数化无网格特征模型的复杂机械结构一体化正向设计方法(52075340),2021.1-2024.12
[3] 国家自然科学基金面上项目,基于体参数化的产品设计基础理论研究(51475309), 2015.1-2018.12
[4] 企业合作项目,有限元网格生成算法及软件委托开发框架合同,2024.6-2027.6
[5] 企业合作项目,整车漆面缺陷视觉检测及自动化打磨抛光系统研发,2024.8-2025.8
[6] 企业合作项目,基于视觉的工业现场检测关键技术研发,2022.7-2025.6
论文:
其它:授权国家发明专利10余项,软著1项。
Ø 中国机械工程学会,机械设计分会委员会委员
Ø 中国计算机学会,计算机辅助设计与图形学专委会执行委员
Ø 中国图学学会,产品信息建模专委会委员、微观几何设计与制造委员会委员
Ø 中国机械工业教育协会,机器人专业教学委员会委员
Ø 上海市人工智能技术协会专委会委员
Ø 上海工程管理学会,数字经济与企业数智化转型专业委员会理事
Ø 项目或科技奖评审专家:中国科协、国家自然科学基金、上海和各省市经信委或科委
Ø 期刊审稿专家:Materials & design,Computer-Aided Design,计算机辅助设计与图形学学报,汽车工程,等
Ø 学科竞赛裁判或评审专家:中国高校智能机器人创意大赛,机械工程创新创意大赛,机械创新设计大赛,世界机器人大赛,RoboTac,上海高校机器人创意挑战赛
Ø 多次荣获上海理工大学创新创业团队一等奖(2023,2024)
Ø 机械学院十大教学名师(2022年),机械学院优秀研究生导师(2022年)
Ø 地方政府挂职:江苏省第十三批(2020.8-2021.8)科技镇长团昆山团花桥科技局,获江苏省组织部授予的“省优团员”和“荣誉团员”称号,昆山“科技招商大使”
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