分别于1986年7月和1992年7月获得兰州大学数学系学士和硕士，1999年3月获得北京航空航天大学博士。1986/07 – 1989/06，任兰州大学数学系助教；1992/07 – 1995/08，任河南科技大学电气工程系讲师；1999/04 – 2001/04，中国科学院沈阳自动化研究所做博士后，副研究员；2001/05 – 2003/08，任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系副研究员（RA）；2003/09 – 今，任教于上海理工大学控制科学与工程系，教授（2004年12月）。

近年来发表包括高被引论文在内的SCI和EI检索论文100多篇。作为负责任，承担三项国家自然科学基金面上项目(60474009、60874002、61374040)，一项国家电网项目以及10多项省部级项目，2018年获得吴文俊人工智能科技进步一等奖。已培养毕业硕士生31名，博士生4名。