图一：机械工程基础研究中心（团队）合影

       余慧杰、王神龙、胡育佳领衔的机械工程基础研究中心（团队），依托上海理工大学机械工程学院（机械方向），由20名海内外知名高校博士组成，聚焦机械工程领域基础研究前沿，研究兴趣包括（不限于）：非线性振动及低频隔振、极端服役环境机电装备智能运维、医工交叉与生物力学、机器人视觉感知与柔性操作、计算机图形学等。

 图二：结构智能优化设计课题组2023届毕业生及部分在校生合影      

图三：结构智能优化设计课题组2020-2022届毕业生  

        王神龙负责的结构智能优化设计课题组，长期致力于数据驱动的结构智能优化设计，研究兴趣包括（不限于）：非线性随机振动建模与分析、智能仿生/软体机器人、机器人智能感知与柔性操作、机器视觉与机器学习等。每位学生都是一颗宝贵的种子，欢迎愿意沉下心来做学问、对本课题组研究方向感兴趣的“种子”加入我们，在这里生根发芽、茁壮成长！

注：学硕倾向于招收已过英语六级且坚定硕博连读的同学；专硕更青睐勤奋踏实、认真负责、能吃苦耐劳的同学。同时，诚挚欢迎选择直博的保研学子！

（8）校企合作项目，《基于3D视觉识别的柔性自适应装配机器人控制研究》，知行机器人科技（苏州）有限公司（在研，2024.03-2024.09），主持；

（7）校企合作项目，《等速驱动轴感应器淬火机理与CAE仿真研究》，浙江欧迪恩传动科技股份有限公司（在研，2023.09-2024.08），主持；

（6）国家自然科学基金面上项目，《极端载荷作用下非线性随机系统的响应和可靠性：理论与应用研究》（在研，2022.01-2025.12），主持；

（5）国家科技部高端外国专家引进计划项目，《人机交互远程智能化监测与步态分析》（结题，2022.01-2022.12），主持；

（4）校企合作项目，《挖掘机工作装置焊缝高危点疲劳寿命研究》，上海三一重机股份有限公司（结题，2020.06-2022.08），主持；

（3）校企合作项目，《云平台与嵌入式的产学研用一体化建设》，上海泽点信息技术有限公司（在研，2021.05至今），主持；

（2）国家自然科学基金青年项目，《窄带及有界噪声激励下非线性粘弹性系统的可靠性及其最优控制研究》（结题，2017.01-2019.12），主持；

（1）校企合作项目，汽车座椅复杂试验不确定度分析、工程大数据、六西格玛设计、振动疲劳等，上海延锋国际座椅系统有限公司（多项结题，1项在研，2015.10至今），项目骨干。

       近年来，每学年独立主讲8-10学分本科生课程和2学分研究生课程，评教情况优异；主持校级重点、一般教改项目2项，在教学中巧妙地融入科研、工程和思政元素，取得不俗的授课效果；担任2017级机械2班、2020级机械5班、2022机械创新实验班班主任，指导市级创新创业项目8项（截至2024年4月），指导本科生参与发表论文、撰写专利若干，并带队获得创新创业竞赛国家级、省部级奖项10余项，切实落实三全育人。明细如下：

1. 任现职以来本科教学与学生评教成绩

2023-2024-1，理论力学B，评教93.08分（56人），学院Top 1%；

2023-2024-1，计算方法，评教92.03分（102人），学院Top 20%；

2022-2023-2，材料力学A，评教92.66分（76人），学院Top 5%；

2022-2023-1，理论力学A，评教92.90分（75人），学院Top 1%；

2022-2023-1，计算方法，评教92.75分（70人），学院Top 3%；
2021-2022-2，材料力学A，评教92.70分（63人），学院Top 4%；
2021-2022-1，理论力学A，评教92.73分（109人），学院Top 3%；
2021-2022-1，计算方法，评教92.08分（100人），学院Top 20%；
2020-2021-2，材料力学A，评教92.60分（67人），学院Top 5%；
2020-2021-1，理论力学A，评教92.76分（63人），学院Top 2%。

2. 教改项目与相关论文

[1] 王神龙，等. 力学课程群服务于机械类专业教学改革与三全育人研究，上海理工大学教师发展中心重点项目，2023.

[2] 王神龙，等. 上海市属高校青年教师职业发展现状研究，上海理工大学教师发展中心一般项目，2017.

[3] 王神龙，魏芬. 上海市属高校理工科青年教师职业发展现状调研与分析_基于10所上海市属高校的调查[J]. 高等教育研究学报, 2019, 42(1): 46-51.

3. 指导本科生创新创业及获奖情况

（1）创新创业项目情况

        始终秉持“亦师亦友，育人育心，当好学生的引路人”理念，依托与哈尔滨工程大学（青岛研究院）合作的水下软体机器人项目，负责的“面向医工交叉和军民融合的水下软体机器人”获得江苏省宿迁市宿城区“梧桐引凤”高层次人才创新创业大赛上海赛卓越奖。截至2024年4月，已指导8项上海市级创新创业项目和多项校级项目，形成高水平论文和专利若干，详见研究成果。

[1] 费亦凡，等. 用于头戴式耳机的镜脚竖直折叠眼镜，2019，市级，结题；

[2] 陈煜豪，等. 舰船系统横摇的转动惯量测试，2019，市级，结题；（陈煜豪同学进入华东理工大学深造）

[3] 黎卓羿，等. 气动双稳态装置驱动的智能仿喷水推进乌贼结构软体机器人，2021，市级，结题；（黎卓羿同学赴境外QS前200院校深造）

[4] 吴孟璐，周静，马韵琪，张雨晨，祖力.  磁驱动微型仿生机器人，2022，市级，结题，优秀；（周静同学考入上海大学深造）

[5] 岳鑫垒，朱柏，程傲，张连昊，李钊棱. 气动双稳态装置驱动的智能仿生水母结构软体机器人，2022，市级，结题，优秀；（岳鑫垒考入电子科技大学深造，程傲、李钊棱一起保送至湖南大学国家优青团队深造）

[6] 周志瑶，等. “老头乐”--基于人口老龄化全自动助老磨甲机，2022，市级，结题；（周志瑶同学保送至中南大学深造）

[7] 任飞宇，苑家豪，苏泽焜，蔡乐尧. 基于Hasel驱动的多自由度软体扑翼鱼，2023，市级，结题，优秀；

[8] 王馨涵，张世卓，何思源，等. 逻辑气路下的多关节医用气动仿生软体机器人，2024，市级，在研。

（2）指导竞赛获奖情况

[1] 杨衍，刘建涛，等. 第十三届全国周培源大学生力学竞赛，全国优秀奖、上海市二等奖，2021；

[2] 万宏飞，等. 美国大学生数学建模竞赛，H奖，2021；（万宏飞同学保送至清华大学深造）

[3] 万宏飞，周静，等. 第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛校内选拔赛，银奖（进入市赛），2022；

[4] 周静，马思特，等. 第八届互联网+大赛上海理工大学校内选拔赛，铜奖，2022；（马思特同学保送至南理工深造）

[5] 邵东清，等. 2022 RoboCom机器人开发者大赛，省三等奖，2022；

[6] 万宏飞，邢玉波，李树根，胡翔，孙博文. 仿生扬子鳄，第十一届上海市机械工程创新大赛，一等奖，2022；（后4位同学分别进入上大、大连理工、东北大学、本课题组深造）

[7] 熊力，盛凯，杨晓彬，吴梦，李苗. 折纸机构振动能量收集装置，第十二届上海市机械工程创新大赛，一等奖，2023；（盛凯同学进入上大深造）

[8] 赵文卓，李晓琳，郭志宏，等. 第十四届全国周培源大学生力学竞赛，全国优秀奖，2023；（赵文卓保送至南京航空航天大学深造）

[9] 李昊轩，刘乐，夏章浩，李晓琳，肖蕊. 飞翼智蝶，第十三届上海市机械工程创新大赛，一等奖，2024；

[10] 贾士明，孙艺源，王馨涵，张世卓，成依凡. “耐摔王”-仿生蝴蝶，第十三届上海市机械工程创新大赛，一等奖，2024；

[11] 杨峥，张锦程，张与时，蔡乐尧，秦雨翔. 仿生青蛙岚速一号，第十三届上海市机械工程创新大赛，二等奖，2024。

4. 指导研究生情况

       2017年9月至今，共指导博士研究生1名、硕士研究生28名，其中截至2024年6月已毕业13名，毕业时人均发表SCI/EI等A类期刊论文约1.5篇，半数学生发表中科院二区及以上学术论文，已有4人获得研究生国家奖学金，3人获上海市优秀毕业生，多人获上海理工大学优秀毕业生、一等学业奖学金、优秀学生等荣誉称号。详细可参考研究成果及学生信息。

5. 教书育人获校级以上奖项情况

[1] 上海理工大学青年教师教学竞赛一等奖（2020）、二等奖（2021）

[2] 上海理工大学课程教学优秀奖一等奖（2022、2023）、二等奖（2021）

[3] 上海理工大学“我身边的好老师”优秀教师师德师风故事（2022）、学院师德师风标兵（2020）

[4] 上海理工大学优秀班主任（2022、2023、2024）、优秀展示奖（第一名，2022）

[5] 上海理工大学就业工作先进个人（2021、2022）

[6] 上海理工大学大学生创新创业优秀指导老师（2022，优胜奖）

[7] 第十四届全国周培源大学生力学竞赛（个人赛）优秀指导教师奖（2023）

[8] 第四届上海市高校教师教学创新大赛新工科组一等奖（2024，省部级，上海市教育委员会颁发）

[9] 上海理工大学“梧桐树杯”第二十届“同学们心目中的好老师”（2024）

截至2024年9月，以第一作者/唯一通讯作者（学生一作）身份发表SCI/EI等高水平论文30余篇，授权或申请专利8项，获省部级行业协会奖项/荣誉2项，部分科研成果与荣誉获奖如下：

1. 第一或通讯作者发表的SCI论文（*号代表通讯作者；红色表示二区及以上，或中国科学系列、机械工程学报等顶级论文）：

[21] Liu Qingqing, Wang Shenlong*, Yan Ge, Ding Hu, Wang Haihua, Shi Qiang, Ding Xiaohong, Yu Huijie. A human-sensitive frequency band vibration isolator for heavy-duty truck seats. Applied Mathematics and Mechanics (English Edition), Accepted, 2024. （唯一通讯，研究生刘清清一作）

[20] Wang Shenlong*, Wu Cheng, Sun Bowen, Wang Haihua, Ding Xiaohong, Yu Huijie, Ni Weiyu, Xiong Min, Zhang Heng. Data-based deep learning for random vibration fatigue life prediction of car seat frame. Nonlinear Dynamics, (Published Online, 2024）. DOI: https://doi.org/10.1007/s11071-024-09972-3

[19] Wang Shenlong, Qiao Zeng, Li Zhaoling, Zhang Yuchen, Cheng Ao, Zhu Bai, Yue Xinlei, Chen Yunsai, Wong Tuck-Whye, Li Guorui*. Jellyfish-inspired soft robot driven by pneumatic bistable actuators. Soft Robotics (Published Online, 2024）. DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2023.0212

[18] Wu Di, Peng Denghui, Wang Shenlong*.  Uncertainty quantification and stochastic response prediction for excavator systems under extreme operating conditions. Engineering Structures 308,117986, 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2024.117986 （唯一通讯，研究生吴迪一作，该研究工作受邀在2023年第十二届全国随机动力学学术会议作大会报告）

[17] Chen Yuyin, Wang Shenlong*, Jiao Guyue. 

Two-step data-driven identification of probability densities for random vibrating systems with implicit Hamiltonian functions. 

Acta Mechanica Sinica 40, 523459, 2024. DOI: https://doi.org/10.1007/s10409-023-23459-x（唯一通讯，课题组首位女生陈钰瑛一作）

[16] Peng Denghui, Wang Shenlong*, Huang Yuanchen. 

A deep learning method based on prior knowledge with dual training for solving FPK equation. 

Chinese Physics B, 33, 010202, 2024. DOI: https://doi.org/10.1088/1674-1056/ad071b. （唯一通讯，研究生彭登辉一作）

[15] Wu Cheng, Wang Shenlong*. Tool wear assessment and life prediction model based on image processing and deep learning. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023. DOI: 10.1007/s00170-023-11189-4. （唯一通讯，研究生吴成一作，该生获国家奖学金）

[14] Wang Shenlong*, Wang Zhicheng. Curved surface-based vibration isolation mechanism with designable stiffness: Modeling, simulation, and applications. Mechanical Systems and Signal Processing, 181, 109489, 2022. DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.109489.

[13] Yu Huijie*, Yang Jiaqi, Ding Xiaohong, Wang Haihua, Wang Shenlong*. Six sigma robust optimization method basedon a pseudo single-loop strategy and RFR-DBN with insufficient samples. Computers & Structures, 257, 106653, 2021. DOI: 10.1016/j.compstruc.2021.106653.

[12] Wang Shenlong*, Xu Yajie. Parameter identification of ship roll motion based on vibration tests and CFD method. Measurement Science and Technology, 32,105014, 2021. DOI: 10.1088/1361-6501/ac04e2.

[11] Zhu Jianchen, Han Kaixin, Wang Shenlong*. Automobile tire life predictionbased on image processing and machine learning technology. Advances in Mechanical Engineering, 13(3), 1-13,2021. DOI: 10.1177/16878140211002727. （唯一通讯，研究生朱建臣和韩开鑫共同一作，两人均获得国家奖学金）

[10] Wang Shenlong*, Wang Zhicheng, Xu Chenyun, Jiao Guyue. Sensitivity analysis and stationary probability distributions of astochastic two-prey one-predator model. Applied Mathematics Letters, 116, 106996, 2021. DOI: 10.1016/j.aml.2020.106996.

[9] Wang Shenlong*, Xie Zhi, Zhong Rui, Wu Yanli. Stochastic analysis of a predator–prey model with modifiedLeslie–Gower and Holling type II schemes. Nonlinear Dynamics, 101(2), 1245-1262, 2020. DOI: 10.1007/s11071-020-05803-3. （21届本科生钟睿、吴艳丽分别进入重庆大学、大连理工大学深造）

[8] Wang Shenlong*, Xu Yajie, Li Jiacheng. Stationary probability densities of generalized Maxwell-typeviscoelastic systems under combined harmonic and Gaussian white noiseexcitations. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42(3): 141, 2020. DOI: 10.1007/s40430-020-2228-3. （21届本科生李嘉成保研至北航优青团队，并获得北航优秀硕士论文，TOP 5%）

[7] Wang Shenlong*, Han Kaixin, Jin Jiafeng. Review of image low-level feature extraction methods for content-basedimage retrieval. Sensor Review, 39(6): 783-809, 2019. DOI: 10.1108/sr-04-2019-0092. （21届本科生金嘉凤进入香港科技大学深造）

[6] Wang Shenlong*, Deng Maolin, Zhao Shilun. Approximate analytical solutions of reliability for controlled singlefirst-integral nonlinear stochastic systems. Journal of Vibration and Acoustics-Transactions of the ASME 141(3): 031009, 2019. DOI: 10.1115/1.4042277. （21届本科生赵诗伦保送至上海大学深造）

[5] Wang Shenlong*, Han Kaixin. Stochastic response analysis for nonlinear vibration systems with adjustablestiffness property under random excitation. PloS ONE 13(8): e0200922,2018. DOI: 10.1371/journal.pone.0200922.

[4] Wang Shenlong*, Ding Xiaohong*, Zhu Daye, Yu Huijie, Wang Haihua. Measurement uncertainty evaluation in whiplashtest model via neural network and support vector machine-based Monte Carlomethod. Measurement 119: 229-245, 2018. DOI: 10.1016/j.measurement.2018.01.065.

[3] Wang Shenlong, Jin Xiaoling*, Huang Zhilong. Analytical evaluation of first passage failure for nonlinear ship rolling excited by random wave. Journal of Vibration Engineering and Technologies 4(4): 291-299, 2016.

[2] Wang Shenlong, Jin Xiaoling*, Huang Zhilong, Cai Guoqiang. Breakout of dynamic balance of nonlinear ecosystems using first passage failure theory. Nonlinear Dynamics 80: 1403-1411, 2015.

[1] Wang Shenlong, Jin Xiaoling*, Wang Yong, Huang Zhilong. Reliability evaluation and control for wideband noise- excited viscoelastic systems. Mechanics Research Communications 62: 57-65, 2014. 

2. 第一或通讯作者发表的EI及北大核心期刊论文：

[7] 王神龙, 侯锦辉, 俞代卫, 沈鹏, 张志函, 李海, 李国瑞*. 小型深海自主定高模块动力学建模与减摇设计[J]. 中国科学: 物理学 力学 天文学, 2024, 54: 264511. DOI: https://doi.org/10.1360/SSPMA-2023-0347.

[6] 乔增, 王神龙*, 李凯, 林俊杰, 胡锦杰, 黎卓羿, 黄宏泰, 李国瑞. 气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人[J]. 机器人, 2023, 45(3): 287-301. （唯一通讯，研究生乔增一作）

[5] 吴迪, 王神龙*, 李官运, 丁晓红, 余慧杰, 倪维宇. 实测数据与理论模型驱动的ADAMS-EDEM耦合仿真挖掘阻力研究[J]. 机械强度, 2023, 45(2): 341-349. （唯一通讯，研究生吴迪一作）

[4] 王神龙, 雍宇, 吴晨睿*. 基于伪孪生神经网络的低纹理工业零件6D位姿估计[J]. 电子学报, 2023, 51(1): 192-201. 

[3] 朱建臣, 王神龙*. 机器视觉在轮胎及压痕图像分类研究的应用[J]. 小型微型计算机系统, 2021, 42(9): 1967-1972.  （唯一通讯，研究生朱建臣一作，该生获国家奖学金）

[2] 席海峰, 王神龙*, 徐亚杰. 基于CFD 数值模拟的船舶横摇附加质量系数和阻尼系数[J]. 船舶工程, 2021, 43(6): 49-55. （唯一通讯，研究生席海峰一作）

[1] 王志成, 王神龙*, 余慧杰. 一种双连杆-弹簧-曲面机构的QZS隔振器设计和研究[J]. 振动与冲击, 2021, 40(11): 220-229. （唯一通讯，研究生王志成一作，该生获国家奖学金）

3. 第一或指导学生申请的专利：

[6] 吴迪，唐镇，王神龙*，薛伟纶，向涛. 一种极端随机载荷的不确定性量化方法. 2023. 发明专利 CN 202310577909.2 （实质审查）.（唯一联系人，研究生吴迪第一发明人）

[5] 李钊棱，乔增，王神龙*，朱柏，程傲，岳鑫垒，张雨晨. 一种弹力带拉伸预弯曲的双稳态驱动装置. 2023. 发明专利 CN 202310675912.8（实质审查）.（唯一联系人，本科生李钊棱第一发明人）

[4] 马思特, 乔增, 周静, 李树根, 王神龙*, 张路佳, 夏嘉璟, 朱柏, 程傲, 李菁, 李文惠. 机器人外壳（乌贼）. 2022. 外观专利, 授权, ZL 2022 3 0322794.9 （唯一联系人，本科生马思特第一发明人）

[3] 周静, 乔增, 胡锦杰, 李树根, 王神龙*, 马思特, 张路佳, 夏嘉璟, 朱柏, 程傲, 李菁, 李文惠. 一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器. 2022. 实用新型专利, 授权, ZL 2022 2 1256356.8 （唯一联系人，本科生周静第一发明人）

[2] 周静, 乔增, 胡锦杰, 李树根, 王神龙* . 一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法. 2022. 发明专利, CN 202210569694.5 （实质审查）.（唯一联系人，本科生周静第一发明人）

[1] 王神龙*, 韩开鑫, 朱建臣, 吴艳丽, 金嘉凤. 一种基于图像处理和机器学习技术的汽车轮胎寿命预测方法. 2023. 发明专利,  CN 201911369270.9 （授权）.

4. 省部级行业协会及以上获奖：

[2] 2023年4月，王神龙，上海市振动工程学会英才奖，个人奖，排序1；

[1] 2021年12月，王神龙，上海市力学学会优秀青年学者，个人奖，排序1。

5. 校级以上科研获奖/荣誉

[2] 上海理工大学青年五四奖章（个人、集体）（2021）

[1] 上海理工大学思学学者（2019）、志远学者（2022）